Schémas KiCad
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Le projet KiCad de la carte se trouve dans
``conception/kicad/kicad_ratbot/``. Il est organisé en feuilles
hiérarchiques :

.. list-table::
   :header-rows: 1
   :widths: 30 70

   * - Feuille
     - Contenu
   * - ``stm32h750_v1``
     - Feuille racine : microcontrôleur, alimentation, connecteurs.
   * - ``Motors``
     - Interface avec les moteurs dynamixel.
   * - ``MicroSD``
     - Lecteur de carte microSD.
   * - ``SPI-QSPI_Flash``
     - Flash externe W25Q128 (exécution du firmware).
   * - ``IHM``
     - Interface homme-machine embarquée (boutons, LED).

La bibliothèque de symboles propre au projet est dans ``MyLib.kicad_sym``.
Les fiches techniques des composants sont rassemblées dans
``conception/kicad/kicad_ratbot/datasheets/``.

Le fork de la carte WeAct d'origine (``Kicad_weact_fork/``) sert de
référence de conception ; il n'est pas destiné à être fabriqué tel quel.

TODO : décrire les choix de conception de chaque feuille (référence des
composants clés, contraintes de routage, points de vigilance).