Schémas KiCad

Le projet KiCad de la carte se trouve dans conception/kicad/kicad_ratbot/. Il est organisé en feuilles hiérarchiques :

Feuille	Contenu
stm32h750_v1	Feuille racine : microcontrôleur, alimentation, connecteurs.
Motors	Interface avec les moteurs dynamixel.
MicroSD	Lecteur de carte microSD.
SPI-QSPI_Flash	Flash externe W25Q128 (exécution du firmware).
IHM	Interface homme-machine embarquée (boutons, LED).

La bibliothèque de symboles propre au projet est dans MyLib.kicad_sym. Les fiches techniques des composants sont rassemblées dans conception/kicad/kicad_ratbot/datasheets/.

Le fork de la carte WeAct d’origine (Kicad_weact_fork/) sert de référence de conception ; il n’est pas destiné à être fabriqué tel quel.

TODO : décrire les choix de conception de chaque feuille (référence des composants clés, contraintes de routage, points de vigilance).